任意売却とは、金融機関などから強制されることなく自分の意志によって不動産を売却することです。
一般的に、住宅ローンが残っている不動産は売却することができません。
ローンの支払いが困難になり、滞納するようになると「競売」という措置が取られ、強制的に家から追い出されることになります。
そこで各金融機関との間に仲介者が入って、不動産を競売処理される前に交渉し、双方合意のもと、自分の意志で売却できるようにすることを〝任意売却〟と言います。
任意売却は一般物件と同じように売却できるため、売却価格が相場とあまり変わらないのも大きなメリットと言えるでしょう。

共有不動産では、複数人が所有権を持ち合っている状態であるので「他の共有者全員の同意」を得なければ下記のことなどはできません。

・土地を共有している場合の利用形態・形質の変更、建築など
・建物を共有している場合の家屋取り壊し、大規模改造、新築への建替えなど
・共有不動産全体の売却

ただし「持分の範囲」であれば自由に売却などを行うことができます。
共有持分を他の共有者や、他の第三者に売却することも自由となります。